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新华社南京11月5日电（记者柯高阳）提重物、执纸片、拧灯泡、摞杯子、绕铁环……10月26日，在瑞士苏黎世举行的第三届“环球补助时代奥运会”（又称“半机械东说念主仿生奥运会”）上，中国选手徐敏用义肢快速完成各项当作，夺得本届大赛“上肢义肢”组冠军，同期刷新我国在环球顶级科技助残赛事中创造的最佳收货。

中国参赛团队登台领奖。新华社发

与徐敏“并肩战争”的，是东南大学机器东说念主传感与律例时代瞎想所的科研团队。11月5日，记者走进东南大学采访，了解这块“金牌”背后的科技助残故事。

“环球补助时代奥运会”是由瑞士苏黎世联邦理工学院创立，主要针对缝隙东说念主士与先进科技补助建立集合的一项国外性赛事。参赛者使用补助性的机械能源安装来完成比赛，以此激动助残科学时代的发展和加快产业化，让更多缝隙东说念主士享受科技跨越带来的便利。

本届总决赛共有来自26个国度的76支戎行插足8个大项的角逐，其中“上肢义肢”组是竞争最为强烈的组别之一。参赛戎行要一次性完成假肢提重物、双臂互助、简易物体执取、盲盒执取等10个假肢操作任务，以任务完成数目和完成期间判定收货。中国选手操作的义肢如同“智高手”一般，仅用8分钟精确完成了数十个当作条目，赢得现场不雅众的连连喝彩。

中国选手在比赛中使用义肢大开瓶盖。新华社发

残疾东说念主与义肢是怎么已毕“东说念主机一体”完成多样当作的呢？义肢“智高手”研发团队肃肃东说念主、东南大学机器东说念主传感与律例时代瞎想所长处宋爱国阐明，东说念主在作念出某个当作前，先由大脑感知周围环境，随后产生脑电波。脑电波沿着脊髓神经传输出去，当传递到前臂时，肌电信号就会律例肌肉收缩，继而启动当作产生。

“要让残疾东说念主纯真使用义肢，就需要匡助他们作念好肌电的解码和识别。”宋爱国告诉记者，研发团队在选手前臂断肢的皮肤上贴了一双电极片，由它来解读、识别残肢肌电信号，再将其与义肢邻接，启动义肢指点。

要思已毕操作“零造作”，“智高手”手指、手腕的启动必须作念到精确可靠。研发团队为选手量身定制了穿着式肩带，肩带内有拉伸传感器，不错监测选手弓背时的肩膀指点景况。传感器通过监测肩部位移信号，与残肢端得回的肌电信号协同，律例手指的开合角度以及手腕环节的旋转角度。弓背角度越大，义肢手指的开合度就越大。此外，部分零部件使用了3D打印时代，在为“智高手”减重的同期，大大放松了捎带包袱。

中国选手在比赛中使用义肢执取灯泡。新华社发

拧灯泡、摞杯子、拎水壶，这些当作和执取的物体互异很大，如何律例“手”上的力说念？“咱们在义肢的手指上植入了力触觉传感器，用它来检测执取物体时，义肢执取力的大小和力的散布，不错通过漂浮刺激将信号传给手臂。若是执取力越大，漂浮刺激就越强烈，选手就不错字据漂浮强度，决定要施增加大的力。”研发团队成员、中国科学院苏州生物医学工程时代瞎想所博士后胡旭晖先容，为了让义肢的执取功能更全面，研发团队还在义肢手指上建立了4个不同花式的功能区，别离用于执取不同花式的物体。

回忆比赛，胡旭晖以为难度最大的神志是“盲盒取物”。这个神志条目选手用义肢穿过守密的毛刷，在肉眼看不见物体的情况下执取硬度不同的物体。为了让义肢领有“眼睛”，研发团队在义肢手指中安装了录像头，通过视觉识别时代，将捕捉到的图像信号漂浮为光信号，补助选手完成了执取，也让中国队成为悉数参赛团队中独一完成这项任务的戎行。

在宋爱国看来，这枚辛勤宝贵的“金牌”不仅为“中国智造”增光添彩，也向全宇宙展示了我国残疾东说念主康复行状的发展跨越。“要以欢悦东说念主的推行需求为起点开展科研。”宋爱国说，将来研发团队还将赓续研制东说念主机共融感更强、操作功能更实用、普通使用更好像的义肢手，用科技为缝隙群体生涯提供更多便利。